Il problema che sto per descrivere l'ho avuto con una stampante HP (e quindi installandola con HPLIP), ma è probabilmente comune anche ad altre stampanti.
Scenario: installo la stampante su una macchina server, la imposto come condivisa, poi su una macchina client, usando l'interfaccia di cups (ma anche quella di HP), installo la stampante remota.
Problema: tutte le stampe che faccio dal client vanno in errore per "Filter failed".
Se avviando il gestore delle stampanti "cupsd" vi viene segnalato l'errore "cupsd: Child exited on signal 6", la cosa più probabile è che si sia corrotto il file di configurazione. La cosa è tutt'altro che improbabile: attualmente sul mio sistema avviando il gestore delle stampanti di KDE e impostando una delle voci di condivisione delle opzioni principali il risultato è proprio questo!
La cosa migliore è reimpostare la configurazione di default: