Se vogliamo che il comando SUDO faccia passare alcuni comandi, senza chiedere la password, è sufficiente modificare il file di configurazione (usando il comando visudo), cercare la linea di configurazione del nostro utente, ad esempio:

user ALL=(ALL) ALL

E aggiungere subito dopo (in modo che per gli altri comandi continui a funzionare il sudo con password)

user ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/comando1,/usr/bin/comando2

E' anche possibile usare questa linea per fare in modo che non venga più chiesta la password in generale (in questo caso si può eliminare la linea precedente):

user ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL