Il metodo migliore per sapere se l'utente che sta navigando il nostro sito ha un dispositivo touch o meno è usare l'ottima libreria Modernizr (http://modernizr.com), che permette di rilevare parecchie feature di nuova generazione supportate dal browser.

Se ci interessa solo la rilevazione del touch e non vogliamo mettere tutta la libreria (nonostante sia molto piccola e può essere scaricata anche solo con le sezioni che interessano) potete usare il javascript sotto.

Comunque supportate Modernizr!